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六维力传感器在加工过程中需要注意哪些问题?
时间: 2022-05-26 14:17:39 浏览次数:

六维力传感器是指能够同时丈量两个以上方向的力和力矩重量的力传感器。在笛卡尔坐标系中,力和扭矩能够分别合成为三个重量,因而能够同时丈量三个力重量和具有三个扭矩重量的传感器。但是六维力传感器装置的重要问题是要合理,这样才干在以后的工作中正常运用。因而,合理的装置十分重要,那么六维力传感器在加工过程中需求留意哪些问题呢?

1、六维力传感器的弹性体主要由合金铝制成,因而任何细微振动惹起的冲击或跌落都会形成十分大的数据输出误差。因而,装置时要当心处置。

2、在设计或装置加载安装时,要保证加载力的受力与称重传感器的受力线堆叠,以保证倾角分歧性和偏心分歧性的影响到达较低的状态。

3、假如运用六维力传感器,装置底座时用程度仪调整,到达程度状态后才干装置。假如装置多个传感器一同丈量;那么底部尽可能坚持程度。这种传输方式能够保证任何传感器的受力简直相同。同时,在加载安装的两侧需求由假铜编织线制成的旁路。

4、装置时,需求在其外表涂抹凡士林,防止化学腐蚀。另外,要防止长时间阳光直射,或环境温度变化很大。

六维力传感器的线缆不能自行加长,假如需求加长,焊接接头并运用防潮密封胶。普遍应用于机器人手指、手爪研讨;机器人外科手术研讨;指力研讨;牙齿研讨;力反应;刹车检测;精细装配、切削等。

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