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动态扭矩传感器的测量结果跟精度不一样的原因
时间: 2022-08-12 09:28:19 浏览次数:

被测电机经过联轴器衔接动态扭矩传感器,传感器的另外一端经过联轴器衔接负载电机。系统工作时,被测电机工作在速度环(或扭矩环),负载电机工作在扭矩环(或速度环),传感器丈量扭矩大小并将扭矩值经过信号传送给丈量仪器。

了解了扭矩测试过程之后,我们就可以找到扭矩测试精度的关键影响要素:1.动态扭矩传感器的丈量精度;2.测试仪器的丈量精度;3.电机(被测和负载)的扭矩加载精度;4.系统的机械安装精度。接下来我们针对每一个要素点中止分析。

首先动态扭矩传感器的丈量精度

有人说扭矩传感器的很简单,每一个传感器都有标称精度,直接查看其手册资料就可以知道。确实无论国内还是国外的动态扭矩传感器,都有其标称的丈量精度,但是扭矩传感器都有其丈量量程,如何选择适合的量程也是至关重要的要素。

这里给大家举荐一个“三五准绳”,所谓的“三五准绳”就是当测试扭矩在1N.m以内时,为保证丈量精度,建议丈量范围不小于量程的三分之一,比如量程为1N.m的传感器,建议最小测到0.33N.m;当丈量扭矩在1N.m以上时,为保证丈量精度,建议丈量范围不小于量程的五分之一,比如量程为10N.m的传感器,建议最小测到2N.m。只需这样才干保证动态扭矩传感器的丈量精度。

二是测试仪器的丈量精度

传统的电机测试系统是采用电参数表、扭矩仪等分立仪器对电参数和扭矩转速参数分别测试中止丈量,在稳态下丈量精度可以保证,一旦中止瞬态参数的丈量将大大影响丈量精度。因此在瞬态测试情况下必需运用功率分析仪此类米6体育app官网下载度丈量仪器,同步对电参数和扭矩转速测试中止丈量,坚持丈量数据的准确。

接着是扭矩加载精度

当我们能保证丈量精度时,必需思索系统的加载精度。比如系统在测试过程中,我们想测试5N.m力矩点时,经过控制器发送指令,控制电机中止加载,此时系统必需求能同步监测理论扭矩量,并实时经过PID中止调理,保证输出力矩在5N.m(误差大藐视PID控制优化程度而定)。

四是系统的机械安装精度

机械安装精度低,意味着测试台架的机械对中角度倾向大,电机测试系统在长期运转时将会呈现测试台架变形、异常振动、螺丝零落、联轴器断裂等问题。因此必需保证对中精度,否则之前所做的一切都将化为虚有。

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