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测力传感器在机器人方便的应用功能介绍
时间: 2021-08-30 11:21:59 浏览次数:
随着工业II技术的发展,机器人的应用越来越广泛。他们有效的工作效率大大提高了企业的生产能力。但是工业I型机器人不能很好地检测周围环境,需要结合专业仪器来完成一些功能。随着越来越多不同的压力传感器被引入到机器人中,使得机器人更加灵敏和智能。在此,我们简要介绍了力传感器在机器人中的五种应用:
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扭矩传感器是首次制造,并用于研磨,抛光和其他应用。因为这些应用很难完成自动化,因为机器人需要一些力反馈来确认它的推进力是否足够。通过在程序中引入一个力反馈回路,可以很容易地自动化完成这些应用程序,并完成生产过程的一致性。在这种情况下,需要使用外部设备,而不是机器人厂商提供的嵌入式解决方案。
2. 目标定位
在实践中,许多用户普遍认为,定位和量化部件的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上,这并不是唯一的解决方案。不可否认的是,视觉系统是一种很好的定位或量化零件的方法,但使用力传感器来寻找和检测零件也是可行的。承认他们在X-Y平面上的位置是一回事,承认他们的高度是另一回事。在实践中,为了实现这一点,我们需要一个3D视觉系统。如果是一堆对象,你不需要知道整个对象的相关性。你只需要每次都去寻找它们。机器人只需要识别物体堆的高度,然后不断调整抓取高度。
力传感器的另一个搜索功能是传感器的“自由模式”。这可能是由于负荷传感器的参数利用不足。“自由模式”或“零重力”模式可以“自由”机器人的轴,这将使其提高其顺应性。例如,如果你想在数控机床上拧紧一个零件,你可以松开两个轴,这样零件就可以很好地闭合,并且仍然保持一定的抓地力。这使得所有的力都作用在部件的中心,而没有额定的力作用在机器人的轴上。
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